无兄弟不越野
让路走得更远
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写在最前
▾理性，世人共享。每个人都觉得拥有最多、最好的理性。人们持不同的观点，并非缘于一些人的理性高于另一些人，只是因为人们思考的路径不一致，考虑的东西不同罢了。光有理性是不够的，最重要的是用好它。
那些始终遵循正确认知方法的人，即使走慢一些，也会比那些跑步前行却偏离正道的人走得更远。请把这本小书当作越野的入门经验来读，如果您愿意，也可当作是某种奇谈。
文章首发于亮的个人网站（www.liangliang.org.cn），在个人学习的过程中逐渐成文，部分内容来源于互联网，欢迎转载共享越野文化，内容持续更新中。本文观点仅供参考。
本文版权遵循开源许可证 GNU GPLv3。"足够多的眼睛，就可让所有问题浮现"（Given enough eyeballs, all bugs are shallow），本文开源的核心特征：开放、共建的"蒲公英"精神，让更多人踏入与共建安全文明的越野。
关于我们与初心
▾我们来自京西四驱车会（房山坦克团），微信联系：yu305829550
房山区坐落于北京市的西南部，辖区总面积达 2019 平方公里。平原、丘陵、山区各占三分之一，形成了丰富多样且极具挑战性的自然景观，是北京当之无愧的越野圣地。
永定河河床蜿蜒，断流期间吸引了无数热爱挑战、追求自由的人们驾驶越野车去探险，在穿越丛林、跨越沟壑、征服自然、相互救援的过程中，涌现出众多越野高手，从而逐渐组建出了这样一支队伍。
| 支援地点 | 视频 |
|---|---|
| 河北涿州码头镇码头村 | 观看 → |
| 铁汉柔情兄弟们好样的 | 观看 → |
| 一方有难 八方支援 | 观看 → |
| 洪水无情 人间有爱 | 观看 → |
| 抢险救援良乡北潞园 | 观看 → |
| 授予洪水救援英雄 | 观看 → |
| 运送物资支援涿州边家街村 | 观看 → |
| 捐助房山佛子庄乡西班各庄村 | 观看 → |
表1：京西四驱车会2023年救援行动记录
安全永远第一
▾越野是把最极端的路线，走出最平稳的姿态
1.1 安全核心理念
危险处处存在，但危险不等于退缩。考验你的是正确的环境评估，做到合理避险。越野本身就是一项危险运动，驾驶员需具备稳定的心态和丰富的经验。这些积累不是一蹴而就的，需要通过不断的学习与实践后相互交流总结形成的，不是油门到底鲁莽行事的结果。
方法：「观察环境」→「评估风险」→「安全操作」。安全永远第一。
1.2 常见误区与警告
防止机油倒灌造成发动机拉缸。
- 出行规划好路线，注意天气，下雨下雪天绝对不要上山
- 若不幸被困山中遇雨，尽快找地势平坦安全处躲避
- 雨停后修路向上走，水往低处流，下山的路最恶劣
1.3 人员、物品与环境管理
- 安全带：所有乘员佩戴安全带，物品固定牢固
- 夏季禁放品：打火机、喷雾罐、碳酸饮料、眼镜等勿放车内
- 方向盘握法：不要抓方向盘辐条，剧烈颠簸会扭转伤手
- 草丛与火灾：注意分动箱排气道发热引燃干草
- 刹车检查：驶过沙地、泥地、水泊后检查刹车效果
- 空气滤清器：沙漠尘土行驶至少备一个，每天检查
- 回公路前：清理轮胎淤泥石子、车灯车窗泥沙
- 雷达传感器：泥沙路段后清理后雷达模块避免误报
了解车上保险与电路板
- 学习拔插 ABS 保险、气囊保险、车门保险等
- 涉水时注意保险盒及机舱内电路板位置，避免进水
- 进水可能导致车门无法关闭、传感器报警等故障
越野指挥手势
口号会使驾驶员分心，嘈杂环境表达不清晰。请学习越野指挥手势，避免口头指令干扰。
遇到泥水不明的坑
前轮轻触观察路况。后轮入坑后根据抓地力调整油门。若前轮触及深坑倾斜等风险，立即停车，视情况等待救援或倒车脱困。
1.4 特殊天气驾驶
🌫️ 雾天驾驶
- 开启雾灯
- 听到喇叭声立即回应鸣笛，示意本车位置
- 使用空调除霜或开窗缝，勿行车中擦玻璃
🌧️ 雨天驾驶
紧急制动、加速、急打方向盘时轮胎容易打滑。轮胎与地面形成水膜会失去抓地力，请减速驾驶。
越野基础知识
▾2.1 越野车的特点和用途
越野车 ORV（Off-Road Vehicle）：离开道路的交通工具。设计初衷非常单一，强调通过性，是恶劣环境及野外行驶的车辆。主要特点：非承载式车身、四轮驱动、较高底盘与排气管、抓地性好的轮胎、大马力与粗壮保险杠。
要进一步提高性能，还需进行改装：强化底盘、升高离地间距、改变悬挂、增强涉水能力、加装差速器锁等。但过硬的驾驶技术和经验才是坚实后盾。
2.2 越野车几何参数
- 接近角和离去角：自车身前/后突出点向前/后车轮外缘引切线，切线与路面的夹角。越大通过性越好。
- 纵向通过角：车轮前后外缘做切线交于下部的最小锐角。越大可无碰撞通过的障碍越大。
2.3 非承载式车身
通俗叫法"带大梁"。具有刚性车架，车身通过弹簧或橡胶垫柔性连接，发动机、传动系统等固定在车架上，具有良好的平稳性和安全性，是越野车的标准配置。
驾驶技巧与实战
▾3.1 出发前的准备
车辆检查要点：
- 转向机构：杆系变形、球头松旷、方向盘游隙、方向机漏油
- 刹车系统：软管油管状态、刹车片咬滞、驻车制动
- 行走机构：悬挂弹簧、变速器分动器漏油、前后牙包、传动轴万向节
- 备件工具：常用易损件、应急工具、拖车绳、三角掩木
凡可调怠速的车辆要将怠速稍调大，使发动机不易熄火。熄火后液压助力转向失效，真空助力刹车效能急降。
3.2 基本驾驶原则
安全永远第一位。鲁莽与不稳定态并不是真越野。保持平常心。
- 泥浆四溅和车轮空转打滑是大忌
- 突然加速令车轮空转打滑，变为危险动态
- 刹车要温柔，急刹令重心突然前移，易失控
- 锁死车轮汽车失去转向功能，更加危险
3.3 坐姿：感知与稳定
越野座椅更高、靠背更直立，让驾驶员获得开阔视线，更敏锐地通过臀部感知车身姿态——即"屁股感"。建议后背轻微贴合座椅，腰腹核心略微收紧。安全带必须始终系紧。扬尘路段及时关窗开内循环。
3.4 方向盘的操作
- 坐直上身，尽量上臂不动、下臂操作
- 不要紧握方向盘，松松掌握修正大方向即可
- 过分紧握会加剧颠簸，可能损坏转向连接杆系
- 千万不要内掏方向盘，遇反冲极可能弹伤或折断手臂
3.5 油门和离合器的操作
"加大油门冲过障碍"是错误说法。应"根据情况，精确掌握油门大小"。
- 前方路面出现两种附着力不同的地面时
- 泥泞结冰陡坡上，一味加大油门会空转甚至侧滑
- 接近坡顶棱线时硬冲，前轮凌空飞起方向失控
- 沙地和泥泞中猛抬离合器冲车反而打滑陷车
正确做法：缓踏油门和缓松离合器同时灵敏进行，感觉打滑立即收油踩离合，多次重复操作即可顺利起步。
3.6 制动技巧
- 地面条件越恶劣，行驶阻力越大，松油门也会急剧减速，猛踩刹车可能导致倾覆
- 溜滑路面越野车重心高易侧滑，应控制车速，使用点刹
- 发生侧滑不要紧急制动，利用方向盘灵活转向纠正
- 长下坡节约使用刹车，利用发动机牵阻力控制车速
3.7 路线选择
- 尽量选择容易通过的线路，避免轮胎侧面被硬物划伤
- "明弯"无来车时可走对面利用反斜面；"死弯"万万不可占道
- 转弯前连续鸣笛，"弯前减速，弯中加速"
- 凸凹地面随时判断底盘最低处是否有凸起物
- 利用惯性越过障碍：前轮接触障碍瞬间恰到好处地加大油门
3.8 驾驶风格和心理状态
- 不要逞强斗气，恶劣道路不要急于超车
- 狭窄山路发现来车，主动靠边停车等待会车
- 雨季注意山洪泥石流，停车避开两山最凹处
- 夜间会车必须关闭附加大灯
- 进入险峻路段前向当地司机了解前方路况
3.9 胎压与防滑
胎压调整
越野车胎压通常 28-36 PSI（190-250 kPa）：沙漠适当降低胎压增大接触面积；山地/石块适当提高减少爆胎风险；跑长途胎压稍降提高安全系数和舒适性。
最大放气量
降低胎压扩大接触面积，但放气太多轮和胎沟会进泥土石子。泥地放气容易造成轮胎脱圈，需控制在一定量。
防滑链
- 安装后车速勿高于 40 km/h
- 行驶 0.5~1.0 公里后检查是否正确安装
- 避免急加速、急转向和紧急制动
- 听到敲击声尽快停车检查
- 无积雪路面尽快拆下
- 关闭电子稳定控制系统
车辆结构与原理进阶
▾4.1 四驱系统与差速锁
低速四驱 vs 高速四驱
- 高速四驱：车辆有动力有速度时使用，把车速提起来
- 低速四驱：低转速高扭矩模式，主要用于脱困、救援、慢速攀岩
- 低速四驱长时间使用分动箱会过热，发动机高转速运转不好
- 陡坡加交叉轴时用低速四驱，控制转速 2000 转释放最大扭矩
- 手动挡位选手动二更好操控，油门更好控制
核心原则：车上配备的所有装备都是让您在不同场景下使用的。知道在什么场景使用什么装备，这才叫会玩。
4.2 轮胎
尽量选择大品牌轮胎。轮胎与轮毂改装将对行驶品质产生影响，选择尺寸时需谨慎避免与内衬摩擦。
| 类型 | 全称 | 适用场景 |
|---|---|---|
| HT | Highway Terrain | 公路行驶 |
| AT | All Terrain | 多种地形 |
| MT | Mud Terrain | 泥泞环境 |
| ST | Snow Terrain | 雪地/低温 |
| EXT | Extreme | 极端地形 |
4.3 轮毂与偏距（ET）
- 不要为了非必要目的变相降低重要部件强度
- 改变 ET 无法满足阿克曼角转向，加大半轴、轴承和羊角负荷
- 经常越野不适合用负值过大轮毂
- 半浮桥：半轴兼传递扭矩与承重，轻且简单但对半轴强度要求高
- 全浮桥：桥体承受全部弯曲力，半轴只传递扭矩，不易断和变形
4.4 氮气减震
——京西四驱车会
前减调节方法
调左前轮压缩时方向向左打死稍回一点，伸手即可摸到压缩旋钮；右前轮同理。不用钻车底。
4.5 衬套应力与车辆水平复位
衬套扭曲的负面影响：悬挂吸收细碎振动能力减弱，行驶路感变生硬；衬套使用寿命减少。
4.6 原车呼吸阀
前后桥、分动箱、变速箱的呼吸阀应及时检查，涉水突然遇冷会吸入水，导致油液乳化损坏。
4.7 车机联网
车机网络未连接时，按住头顶人工服务按钮十秒钟重启网络模块，SOS旁小灯从黄色→红色→绿色即重启成功。
改装与维护
▾5.1 改装原则
- 根据用车情况控制车重，不要盲目增重与减重
- 不要为了非必要目的变相降低重要部件强度
- 从简易地形开始练习，在老炮指导下慢慢升级
5.2 常见改装误区
5.3 底盘护板
安装不当（如用风炮紧固）易导致大梁螺孔脱扣、护板异响。建议使用标准扭力（25-28 Nm）螺丝，确认强度满足国标。避免使用小厂产品。
5.4 四轮定位
越野会改变数据，对待跑偏需平和谨慎。跑偏不重要，自驾游玩安全开心最重要！
- 出游1万公里，不跑偏、方向盘正、偏磨差1毫米内，不用定位
- 不要轻易动原厂数据，大量车主的车是被调坏的
- 每5万公里轻微啃胎（内外侧差2毫米内），操控好不用定位
5.5 老车烧机油
存在释放活塞环的相关技术，无需拆解发动机即可操作。魔圣机油修复剂有保护作用，润滑剂能将油膜润滑改为滚珠润滑。严重拉缸则无法修复。
5.6 万能小物品
- 黑宽胶带
- 烟与烟丝（救援送车友、堵水箱）
- 扎带
- 吸磁补光灯
5.7 车衣
走砂石、丛林、戈壁、草原不可避免被树枝剐蹭和石子飞溅，贴车衣是很好的选择。
救援与脱困
▾6.1 陷车
无附着力陷车时避免过度踩油门。被救援时精确控制油门，"踩一脚松一脚"（逗油），让轮胎瞬间建立附着力。
6.2 车辆牵引规范
- 拖车绳须系缆旗
- 禁止从侧面或垂直角度拖拽
- 禁止弹射拖拽，牵引初速度不得超过 5 km/h
- 拖车钩拖拽力不得超过 30 kN
6.3 绞盘
拖车绳中央搭上"防弹缆旗"，防止受力断裂后弹回伤人。规范流程：救援车机盖开启→缆绳挂被救车拖车钩→缆旗固定→操作人员站安全距离→被救车空挡松手刹→发动机2000转→遥控操作绞盘。
绞盘提拉救援
车身底盘吸附泥地时，需通过轮胎施加向上力，使底盘与泥地分离后再牵拉。利用备胎改变被救车辆受力提拉。
6.4 弹力绳救援
- 以悠缓方式弹射，距离控制在 1~1.5 米
- 慢慢拉弹，被救车移动即可
- 不动则变换角度，角度和力道至关重要
- 弹力绳不好用就换绞盘，绞盘配合滑轮组最可靠
6.5 沙漠救援
6.6 越野脱困综合知识
- 河道陷车：借助水的力量"顺水推舟"
- 沼泽陷车：先清淤泥（真空带吸住车底），用高位千斤顶举升，防沙板垫轮胎
- 雪地陷车：类似泥地，最好用绞盘和拖车绳互相施救
- 沙地陷车：好挖好走，挖一挖一般都能走
一句话概括：心态要平和。一急躁就容易使问题更严重。一开始半小时能出来的，一折腾两三天也未必出得来。
常见路况深度分析
▾7.1 涉水驾驶
- 避免长时间泡水，水位超过半轴位置时半轴油封可能进水
- 水位没过下支臂就危险
- 前桥进水未处理会使差速器油乳化，导致差速锁挂不上
- 四驱挂不上可能是前桥、分动箱或四驱电机进水
为何要慢走水：速度快水涌得高进气口危险；大油门发动机进气量高易吸水，匀速慢走进气量小。
| 涉水深度 | 建议车速 |
|---|---|
| 50~100 mm | ≤ 40 km/h（建议更慢） |
| 100~400 mm | ≤ 15 km/h |
| > 400 mm | ≤ 10 km/h，中途不停车不换挡 |
"紧走沙慢走水"：沙地快速通过，过水则要小心翼翼，慢慢让车轮滚动，不能停在水里，更不能猛冲。
7.2 炮弹坑（交叉轴）
车辆对角线车轮翘起，造成一个或两个轮子悬空打滑。此时需 ESC 电子稳定系统将打滑车轮抱死，传递扭矩到有附着力的车轮。遇到时需打开四驱模式，速度一定要慢。
7.3 极限爬坡
- 寻找附着力地面：干燥天气能上的坡，湿滑路面可能上不去
- 利用扭力慢速爬坡：观察陡坡是否有断沟或炮弹坑
- 注意坡顶转向：最好有人在坡顶给提示
- 不要贸然后退：后退难控制节奏，容易侧翻。上不去就原地等救援
7.4 防沙网与沙漠
沙漠中行驶防沙网能减少水箱被打漏风险。有案例坦克400水箱被打漏，忽视警示灯继续行驶造成发动机高温损毁。
越野人的精神家园——改装的苦难
▾一棵巨树，因其木材不堪制器而被匠人鄙为"无用"，却因其亭亭如盖的荫蔽而被旅人奉为"神树"。它的"用处"，超越了工具性的范畴。
投身于越野改装的世界，初时总怀着一股单纯的热情。然而，很快便会撞上一面无形的墙：为何道理越多，方向却越模糊？
这种困惑，称之为"改装的苦难"。它并非源于知识的匮乏，恰恰源于选择的过剩与标准的消逝。
- 实践的觉悟：你的车究竟要驶向何方？验证的唯一法官是你自己在真实旅途中的体验。
- 价值的觉悟：改装的一部分价值超越了通过性的计量，成为车主意念的延伸、冒险故事的见证。
我们要学会区分"工具的改装"与"意义的改装"。清醒地知道自己正在为哪一部分价值付费，从中获得真正的满足。
真正的驾驭者，不是执着于堆砌最"正确"部件的人，而是那些能在方向盘后清晰分辨——何处是为了征服荒野，何处是为了滋养心灵——并在二者之间为自己找到平衡与宁静的人。
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| 参考资料 | 图片、视频链接、技术文献等 |
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